За счет увеличения числа узлов связи, значительно увеличена производительность в реальном времени и стабильность.
Основные преимущества
Скорость и расстояние связи
Можно использовать специальный сетевой кабель Xinje, максимальная длина между узлами связи — 100 метров. Самый быстрый цикл синхронизации составляет 500 мкс (до 16 осей) и 1 мс (до 32 осей).
Узлы связи
Система управления по шине EtherCAT поддерживает до 32 узлов связи.
Масштабируемость системы
Сканирование одним щелчком определяет количество ведомых устройств и автоматически устанавливает адрес узла. Устройству требуется только повторное сканирование после смены узла, чтобы отрегулировать его положение, что обеспечивает простую структуру и гибкое применение.
Точность и надежность
Система EtherCAT использует распределенные часы. Благодаря механизму калибровки ведущих и ведомых часов системы, колебание не превышает 1 мкс. Поскольку синхронизация осуществляется аппаратно, надежность EtherCAT гарантирована.
Открытость
EtherCAT — открытый протокол связи Ethernet в реальном времени. Любое ведомое оборудование, поддерживающее стандартный протокол связи EtherCAT, может взаимодействовать с XDH, XLH, XG2, XS3. Поддерживает функцию 2х-канального сенсорного зонда, положения, скорости, крутящего момента и другие режимы управления и широко применяется в различных отраслях промышленности.
Простота и низкая стоимость монтажа
Благодаря простой линейной структуре, система управления EtherCAT не нуждается в концентраторе и коммутаторе, монтаж очень прост, стоимость установки низкая, сокращается объем инженерных проектов и чертежей, время разработки решений для прокладки кабелей и документов по управлению оборудованием.
Поддерживается синхронное движение до 32 осей. По сравнению с традиционным управлением по шине, EtherCAT имеет более короткий цикл управления, более высокую плотность данных и более гибкую структуру системы, которая может удовлетворить потребности в управлении большинства клиентов.
Распределенный ввод-вывод по шине EtherCAT
Высокая производительность в режиме реального времени, компактная конструкция и разнообразие комбинаций
Распределенный ввод-вывод по шине EtherCAT имеет небольшой размер и поддерживает подключаемую структуру, состоящую из адаптера LC3-AP и модулей серии XL. С помощью контроллера шины EtherCAT можно гибко расширять систему ввода/вывода удаленными модулями. Благодаря строгому тестированию на электромагнитную совместимость он безопасен и надежен.
Количество подключений на уровне ведомой станции определяется производительностью ведущей станции EtherCAT. В настоящее время ПЛК Xinje поддерживает до 32 подключений на уровне ведомых станций.
Каждый адаптер может подключать до 16 модулей расширения.
Адаптер LC3-AP
Адаптер LC3-AP поддерживает протокол связи по шине EtherCAT и может осуществлять бесшовное соединение с большинством мастер-станций EtherCAT, таких как TwinCAT и Codesys.
-
Один модуль адаптера может подключать до 16 модулей серии XL и до 512 сигнальных точек.
-
Разработаны различные функции диагностики состояния и индикаторы состояния.
-
Конструкция порта Ethernet с углом наклона 45 градусов снижает механическую нагрузку на порт Ethernet и повышает надежность продукта.
Источник: https://www.plcsystems.ru/News/detail.php?ID=65915