EtherCAT модуль четырехкоординатного управления шаговыми двигателями ECAT-2094DS

Модуль ECAT-2094DS поддерживает протокол CiA402, а также есть возможно одновременно управлять 4 шаговыми двигателями. Модуль имеет 12 дискретных входов типа мокрый контакт.

ECAT-2094DS поддерживает диапазон напряжения двигателя от 9 до 29 В DC, максимальный ток обмотки двигателя 3.3 А. Максимальный рабочий ток катушки, количество микрошагов на шаг и другие параметры движения выбираются программно.

ECAT-2094DS это стандартное EtherCAT Slave устройство для работы которого требуется ведущее устройство EtherCAT.

Двухфазные биполярные шаговые двигатели могут быть напрямую подключены к устройству ECAT-2094DS. Устройство предназначено для работы шагового двигателя в разомкнутом контуре. Конфигурация должна выполняться мастером EtherCAT и прикладной программой.

Каждый шаговый двигатель управляется независимо отдельной микросхемой. Четыре IC драйвера не синхронизированы и работают независимо друг от друга. IC драйвер – представляет собой плату, преобразующую переменный ток в постоянный, а также содержит микросхему, стабилизирующую входящее напряжение и силу тока

Плата IC автоматически контролирует крутящий момент и положение двигателя. Встроенный генератор рампы автоматически рассчитывает ускорение и торможение. Все параметры движения могут быть изменены в режиме реального времени.

ECAT-2094DS имеет четыре встроенных интерфейса инкрементного энкодера. Четыре 32-битных высокочастотных счетчика энкодеров подсчитывают входной сигнал внешних инкрементных энкодеров. Например, энкодер можно использовать для возврата в исходное положение и для проверки согласованности.

Поддерживается высокое разрешение до 256 микрошагов на полный шаг для обеспечения плавной и точной работы двигателя.

Для питания устройства требуется три источника питания. Два источника питания двигателя и источник питания 24 В постоянного тока. Два двигателя используют один источник питания.

Особенности модуля ECAT-2094DS:

• Поддержка протокола CiA402.

• Поддержка 4х шаговых двигателей (двухфазные биполярные).

• Шаговые двигатели управляются в режиме разомкнутого контура.

• Программируемый уровень тока катушки: до 3,3 А/фаза.

• Программируемый размер микрошага: максимум 256 микрошагов на полный шаг.

• Автоматическое снижение тока для снижения тепловыделения при остановленном двигателе.

• Расстояние между модулями до 100 м (100BASE-TX).

• Поддержка последовательного подключения модулей.

Источник: https://icp-das.ru/blogs/news/ethercat-ecat-2094ds