ECAT-2094P представляет собой модуль импульсного вывода «четыре в одном». ECAT-2094P может одновременно управлять четырьмя драйверами двигателей импульсного типа.
ECAT-2094P — это стандартное ведомое устройство EtherCAT, для работы с которым требуется ведущее устройство EtherCAT. ECAT-2094P поддерживает два режима работы: Free-Run и Distributed Clock (DC).
Драйверы двигателей импульсного типа могут быть напрямую подключены к устройству ECAT-2094P. Устройство предназначено для работы с приводом импульсного типа с импульсным выходом. Конфигурация должна выполняться мастером EtherCAT и прикладной программой.
ECAT-2094P имеет четыре встроенных интерфейса инкрементного энкодера. Четыре 32-битных высокочастотных счетчика энкодеров подсчитывают входной сигнал внешних инкрементных энкодеров. Например, энкодер можно использовать для возврата в исходное положение и для проверки согласованности.
Каждый двигатель имеет три цифровых входных канала: левый и правый аппаратные концевые выключатели и переключатель исходного положения. Аппаратный концевой выключатель автоматически остановит двигатель при активации, а все три цифровых входа можно использовать для поиска исходного положения.
Источник: https://nnz-ipc.ru/news/ecat2094p_vedomoe_ustrojstvo_ethercat_modul_s_4_impulsnymi_vyvodami/
